Alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino

El dia de hoy quiero mostrarles un nuevo proyecto que estuve haciendo para el canal, se trata de un alimentador para mascotas que se controla remotamente vía bluetooth, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras.

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

• Un Arduino UNO
• Un módulo bluetooth HC-06
• Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
• Un acople de pvc

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

	#include <CheapStepper.h> //Importamos la libreria CheapStepper
	CheapStepper stepper (8,9,10,11); //Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar
	char lector; //Creamos una variable de tipo char
	void setup() {
	Serial.begin(9600); //Iniciamos la comunicacion serial
	stepper.setRpm(12); //Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12
	}
	void loop() {
	lector = Serial.read(); //Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char
	if(lector == '1'){ //Si lo leido es igual a 1…
	stepper.moveDegreesCW (180); //Movemos el motor 180 grados en sentido horario
	delay(1000); //Esperamos 1 segundo
	stepper.moveDegreesCCW (50); //Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario
	}
	}

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Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y ver si el motor gira cuando le enviamos un 1.

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo particularmente encontré este  diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, y que así nuestros mejores amigos puedan disfrutar de un regalo útil e innovador.

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